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Pourquoi les hélicoptères télécommandés ont des barres de suspension ?

Pourquoi les hélicoptères télécommandés ont des barres de suspension ?

Les flybars sont un élément essentiel des hélicoptères télécommandés. Alors que la technologie évolue et que les flybars deviennent de plus en plus obsolètes dans le monde du vol d'hélicoptères télécommandés, leur contribution au processus de vol doit être remplacée par des composants tels que les systèmes gyroscopiques à 3 axes dans les hélicoptères Flybarless.

Pourquoi les hélicoptères télécommandés ont-ils des flybars ? Les hélicoptères télécommandés ont des barres de suspension pour maintenir l'hélicoptère stable lorsqu'il est en l'air. Dans les hélicoptères équipés de barres de suspension mécaniques, celles-ci aident à réduire les contraintes sur les servos qui sont logés dans le système de rotor de l'hélicoptère télécommandé .

Dans ce guide des flybars, nous expliquerons plus en détail leur fonctionnement et parlerons des différences entre les hélicoptères télécommandés flybar et flybarless. Nous répondrons également à la question : Y a-t-il des avantages à utiliser des hélicoptères télécommandés équipés de barres de suspension ?

Pourquoi les hélicoptères télécommandés ont des barres de suspension

La stabilité

Le flybar est le composant d'un hélicoptère télécommandé situé au-dessus de la pale. Une fois que le rotor accélère et que l'hélicoptère prend son envol, le flybar maintient l'hélicoptère télécommandé stable.

La plupart des hélicoptères télécommandés modernes volent avec des systèmes de stabilité flybarless. Ils ont des gyroscopes qui maintiennent la stabilité de l'hélicoptère via l'électronique.

Pour ceux d'entre vous qui pilotent des hélicoptères télécommandés avec des systèmes de flybar en place, vous remarquerez que le système de flybar fait un travail parfaitement adéquat pour maintenir la stabilité de l'hélicoptère lorsqu'il est dans les airs.

Empêchez les servos de se surmener

Les servos de l'hélicoptère télécommandé sont les composants qui convertissent les commandes de votre récepteur ou de votre système de commande de vol en mouvements physiques.

Dans le système se trouve le plateau cyclique, qui est responsable du contrôle du pas cyclique et collectif des pales de l'hélicoptère télécommandé.

Dans un hélicoptère télécommandé flybar, le flybar lui-même est capable de réduire une partie de la pression sur le servo du plateau cyclique en aidant à contrôler le mouvement des pales du moteur.

Un hélicoptère télécommandé sans le système de flybar traditionnel en place doit être fabriqué de manière à ce que les servos de l'hélicoptère soient capables d'effectuer correctement la tâche de contrôle des mouvements physiques de l'hélicoptère, comme cela est décrit plus en détail dans cet article qui paru dans Model Airplane News.

Comment fonctionnent les barres volantes

Il y a une pagaie à chaque extrémité du flybar. Les palettes à l'extrémité du flybar travaillent constamment les unes contre les autres pendant que l'unité rotative de l'hélicoptère est en mouvement .

Au fur et à mesure qu'une pagaie monte, l'autre monte vers le bas. Ce mouvement, décrit plus en détail ici , permet à l'ensemble de l'hélicoptère de se pencher sur le côté, ce qui fait que la pagaie subit la moindre portance par rapport à l'autre pagaie.

C'est ainsi que l'hélicoptère change de direction de manière longitudinale.

Comment puis-je savoir si le Flybar sur MON hélicoptère télécommandé est cassé ?

Si le flybar de votre hélicoptère télécommandé se brise d'une manière ou d'une autre, vous serez probablement en mesure de le dire immédiatement par la façon dont votre hélicoptère vole.

Le flybar affecte directement le tangage de l'hélicoptère. Le pas est l'angle que prennent les pales du rotor principal lorsqu'elles tournent. Être capable d'obtenir une assiette correcte est important pour de nombreux mouvements que l'hélicoptère effectuera lorsque vous le contrôlerez.

  • Un hélicoptère télécommandé avec un flybar cassé peut ne pas être en mesure de décoller du tout.
  • S'il est capable de décoller avec succès, vous remarquerez peut-être qu'il plonge de manière incontrôlable d'un côté.
  • Si le flybar s'est tordu d'une manière qui n'est pas immédiatement perceptible, vous remarquerez peut-être d'abord que l'hélicoptère ne répond pas très bien à vos mouvements sur le cadran de votre émetteur.

Qu'est-ce que le mixage Flybar ?

Vous avez peut-être entendu parler du "rapport de mélange flybar" sur les hélicoptères télécommandés sans même savoir ce que ces termes signifient. Ici, nous allons brièvement discuter des trois types de mixage flybar.

Les rapports de mélange Flybar modifient la façon dont l'hélicoptère télécommandé est capable de se déplacer dans les airs.

Bell Control System : la barre stabilisatrice utilisée dans cette configuration n'est en fait qu'un flybar lesté sans palettes à l'extrémité. La tête du rotor assure la stabilité gyroscopique du système de contrôle Bell. Il y a un bras de mixage sur le flybar lesté qui prend l'entrée directement du plateau cyclique, qui traduit les informations de commande de vol en mouvements des pales du rotor principal.

Système de contrôle Hiller : La différence avec cette configuration par rapport au système de contrôle Bell est que maintenant, après que l'entrée est envoyée du plateau cyclique au flybar, il y a des poignées de moteur principales attachées au flybar. Le flybar inclinable forcera les poignées du moteur à suivre le même chemin circulaire que le flybar. Ce système se traduit par une maniabilité accrue mais aussi un décalage dans les commandes.

Système Bell-Hiller : Ce système de contrôle peut être considéré comme le meilleur des deux mondes. Ce système permet aux utilisateurs d'ajuster la quantité d'influence qu'ils veulent que le flybar ait sur les pales principales de l'hélicoptère.

Tous les hélicoptères télécommandés ont-ils des barres de suspension ?

Non, il existe un développement relativement récent de l'hélicoptère télécommandé flybarless, ou FBL, sur le marché. Alors qu'il était presque impossible de voler sans flybar dans le passé, la nouvelle technologie a aidé avec certains des inconvénients.

Puisqu'il n'y a pas de flybar mécanique pour garder les choses en douceur, les fonctions qu'il sert à l'hélicoptère doivent être inventées d'une manière ou d'une autre.

Cela se présente sous la forme d'un logiciel et d'un système de contrôle à distance. Beaucoup de puristes n'aiment pas la complication supplémentaire qui vient avec le FBL et n'aiment pas la "sensation" de voler sans flybar. Pourtant, à mesure que la technologie progresse, peut-être que le monde des hélicoptères télécommandés se rapprochera de trouver un moyen d'avoir le meilleur des deux mondes.

Quelles sont les différences entre les hélicoptères télécommandés Flybar et Flybarless ?

Stabilisation

La stabilité est maintenue dans les hélicoptères télécommandés flybar via une série de palettes sur le flybar tandis que les hélicoptères flybarless (FBL) doivent leur stabilité au système gyroscopique flybarless.

Ce que les systèmes gyroscopiques flybarless apportent généralement à la table est une approche plus innovante ou plus modernisée du vol.

Les systèmes gyroscopiques FBL tels que celui que nous venons de mentionner peuvent même être réglés par des téléphones Android utilisant la technologie Bluetooth.

Les systèmes Flybar sont connus pour coûter moins cher que les systèmes sans flybar, mais la configuration des systèmes de stabilité flybar prend plus de temps en raison de toutes les pièces mobiles.

Pourtant, on pourrait affirmer qu'un système flybar est plus simple car il ne nécessite pas la programmation requise par les systèmes flybarless modernes.

Gyro

Un autre composant des hélicoptères télécommandés flybar que vous ne verrez pas sur les hélicoptères flybarless est le gyroscope qui contrôle la queue de l'hélicoptère . C'est le seul composant gyroscopique sur un hélicoptère télécommandé flybar.

Potentiel de dommages en cas d'accident

hélicoptère télécommandé dessin

Il y a un plus grand potentiel de dommages en cas de collision pour les hélicoptères télécommandés flybar que pour les hélicoptères télécommandés flybarless. En effet, les hélicoptères flybar ont plus de pièces mobiles dans leurs systèmes de stabilité que les systèmes flybarless.

Les pièces individuelles de l'hélicoptère flybar peuvent être moins chères que le gyroscope que vous achetez pour votre système flybarless, mais si vous rencontrez des problèmes avec le système, vous devrez probablement acheter plus de pièces que vous ne le feriez avec un système flybarless.

Les hélicoptères télécommandés Flybarless sont également souvent considérés comme plus faciles à manœuvrer que leurs homologues Flybar.

Exigences de réglage

Les hélicoptères Flybar RC ont des exigences de réglage plus strictes que les hélicoptères télécommandés flybarless. En effet, vous devez vous assurer que tous les composants séparés du système de stabilité des hélicoptères télécommandés avec flybars sont correctement en place.

Le réglage d'un hélicoptère télécommandé flybar implique de vérifier manuellement des composants tels que :

  • Le trim de gouvernail pour s'assurer qu'il est dans la bonne position
  • Vérifier que la gouverne de direction n'a pas de subtrim
  • Vérifiez le réglage de la course
  • Les palettes sur le flybar pour s'assurer que vous avez la rotation souhaitée
  • Les lames pour s'assurer qu'elles vous offrent la traçabilité souhaitée

Le réglage des hélicoptères télécommandés sans barre de suspension est plus simple que le réglage des systèmes de barre de suspension car les réglages peuvent être effectués numériquement.

Y a-t-il des avantages à utiliser des hélicoptères Flybar RC ?

Temps de réponse

Le servo est le composant de l'hélicoptère télécommandé qui traduit les commandes électriques du système de commande de vol de l'utilisateur en mouvement physique. Si vous avez choisi un hélicoptère télécommandé sans flybar plutôt qu'un avec un flybar, vous devrez tenir compte des exigences accrues en matière de performances d'asservissement.

Voici pourquoi le temps de réponse est affecté :

Des temps de réponse rapides sont essentiels pour les servos d'hélicoptère sans barre car vous vous attendez à ce que le même cap qui contrôle le gyroscope du rotor de queue contrôle également les autres gyroscopes cycliques ou collectifs de l'hélicoptère.

Des temps de réponse rapides sont importants pour que les systèmes gyroscopiques combinés flybarless fonctionnent de manière transparente. Les servos d'un hélicoptère télécommandé flybarless doivent travailler davantage pour apporter de petites corrections afin de stabiliser l'hélicoptère.

Les corrections de stabilité sont une partie essentielle des contributions d'un flybar à l'hélicoptère télécommandé .

En plus d'avoir à gérer plus de commandes à la fois, les hélicoptères fabriqués pour être sans barre de vol doivent être en mesure de compenser l'absence d'un composant "de secours" pour contrôler la stabilité de l'engin pendant qu'il est dans les airs.

Accordabilité

Plus tôt, nous avons mentionné que la facilité d'installation peut être un argument de vente majeur pour les hélicoptères télécommandés flybarless par rapport aux hélicoptères télécommandés flybar. Cependant, l'un des avantages de la configuration du flybar est l'option de personnalisation manuelle.

Un expert en la matière soulève un bon point selon lequel vous pouvez facilement améliorer la stabilité des hélicoptères télécommandés flybar en ajoutant des poids flybar. En ajoutant du poids aux palettes du flybar, vous pouvez réduire la réactivité des commandes cycliques, ce qui signifie qu'un mouvement toujours plus rapide aura un effet moins dramatique sur la stabilité globale de l'hélicoptère.

Les hélicoptères Flybar RC peuvent avoir des systèmes d'asservissement analogiques en place

Les systèmes d'asservissement analogiques peuvent être moins chers que les systèmes d'asservissement numériques, mais si vous roulez avec un hélicoptère télécommandé sans barre, vous n'aurez peut-être pas beaucoup de choix en la matière.

Cette préoccupation a également été exprimée par des experts de Model Airplane News.

Les servos analogiques, généralement constitués de pièces en plastique, peuvent ne pas être en mesure de répondre aux exigences des hélicoptères télécommandés sans barre. Les servos des systèmes flybarless doivent répondre à des exigences plus élevées car les entrées de commande des hélicoptères télécommandés modernes sont conçues pour provoquer des réponses plus brusques .

Les systèmes d'asservissement analogiques peuvent ne pas être pratiques dans les hélicoptères télécommandés sans barre à cause de :

  • Les conséquences de l'approche ou du dépassement du couple nominal d'un système d'asservissement : il ne faut pas se fier uniquement au couple nominal lors du choix d'un système d'asservissement, les minuscules engrenages en plastique du système ne seront probablement pas en mesure de gérer l'augmentation de la charge de travail.


  • Les spécifications de vitesse équivalentes entre les systèmes analogiques et numériques peuvent être trompeuses : les spécifications de vitesse des servos doivent être interprétées comme la vitesse à laquelle un servo non chargé peut traverser 60 degrés. Cependant, les servos font la plupart de leur travail en répondant à de petites entrées fréquentes du système de commande de vol au cours du vol plutôt que d'être commandés dans les deux sens d'une limite à l'autre.

L'article conclut finalement que bien que les servos d'hélicoptères télécommandés numériques soient une option beaucoup plus pratique dans la plupart des cas, vous pourrez peut-être vous débrouiller avec le système d'asservissement analogique simple si vous utilisez un hélicoptère télécommandé à barre de suspension conventionnel qui aura naturellement des exigences de servo inférieures à celles les hélicoptères télécommandés flybarless actuellement sur le marché.

Cela peut également faire des hélicoptères conventionnels flybar RC une option plus viable pour les débutants . Bien qu'ils devront faire face à plus de pièces mobiles au sommet qu'ils n'en auraient avec un système flybarless, ils pourront peut-être éviter d'avoir à acheter un système d'asservissement numérique pour répondre à des exigences plus élevées.

Une fois qu'ils se seront familiarisés avec les tenants et les aboutissants de la propriété d'un hélicoptère télécommandé, ils pourront envisager d'obtenir un système sans barre et profiter de ses commodités.

Vague du futur dans le vol en hélicoptère télécommandé - Hélicoptères sans barre

Les hélicoptères télécommandés Flybarless deviennent de plus en plus abordables pour l'amateur moyen et la plupart des nouveaux hélicoptères télécommandés sur le marché aujourd'hui sont de la variété Flybarless.

Les hélicoptères Flybar sont toujours un excellent choix pour ceux qui viennent d'entrer dans le monde du vol en hélicoptère télécommandé car ils sont abordables et il y a moins de courbe d'apprentissage nécessaire pour voler sans s'écraser constamment.

Les hélicoptères télécommandés Flybarless deviennent de plus en plus populaires auprès des amateurs passionnés en raison de :

  • Moins de pièces mécaniques au niveau de la tête du rotor : la stabilité est maintenue dans les hélicoptères télécommandés sans barre grâce à l'utilisation de systèmes gyroscopiques 3 en 1 qui éliminent le besoin de composants séparés pour contrôler les gyroscopes du rotor de queue et du rotor principal.

  • Le réglage implique le réglage électronique des paramètres : un système gyroscopique à 3 axes, tel que celui- ci , utilisé dans les hélicoptères télécommandés sans barre, permet aux utilisateurs de régler leur hélicoptère via un assistant de configuration en 11 étapes.

    • Le réglage des hélicoptères flybar peut impliquer un processus d'essais et d'erreurs dans lequel vous choisissez les bonnes palettes afin d'obtenir le taux de rotation souhaité et choisissez les bonnes pales pour obtenir la bonne traçabilité.
    • Les paramètres des hélicoptères flybar peuvent être modifiés électroniquement
  • Le meilleur des deux mondes : les utilisateurs ont souligné que les hélicoptères télécommandés flybarless offrent le meilleur des deux mondes en matière de stabilité et d'acrobatie. Vous n'aurez pas besoin de sacrifier le potentiel acrobatique de votre hélicoptère pour plus de stabilité puisque les systèmes sans moteur flybarless suppriment le poids inutile à la tête du rotor


  • Pas besoin de mettre à jour les pagaies de flybar à mesure que vous devenez plus expérimenté : les pilotes novices d'hélicoptères télécommandés utiliseront des pagaies épaisses qui permettent à l'hélicoptère d'avoir plus de capacité de vol stationnaire, mais à mesure qu'ils deviennent plus confiants dans leurs compétences de vol, ils devront faire le changement. aux pagaies au design plus acrobatique


  • Le gyroscope à 3 axes effectue les ajustements nécessaires à la volée : si vous volez dans des conditions venteuses, vous n'aurez pas besoin d'ajuster la façon dont vous utilisez les commandes de votre manche car le système fera un travail pour vous aider à maintenir la stabilité de l'hélicoptère.

En résumé

Les hélicoptères télécommandés ont des barres de suspension pour les maintenir stables lorsqu'ils sont en l'air. Des hélicoptères sans barre qui utilisent un système gyroscopique pour contrôler la stabilité plutôt qu'une barre mécanique ont été développés ces dernières années et sont beaucoup plus faciles pour l'utilisateur moyen.

Cette technologie permet aux utilisateurs d'apporter des modifications aux paramètres du système à la volée, bien que les modèles d'hélicoptère télécommandé traditionnels à barre de suspension puissent être plus viables pour les débutants qui recherchent quelque chose d'abordable.


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